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1、以腿为主，以手为辅，主要关节武器化跆拳道技术方法中占主导地位的是腿法，腿法技术在整体运用中约占4/5，因为腿的长度和力量是人体中较长较大的，其次才是手。
腿的技法有很多形式，可高可低、可近可远、可左可右、可直可屈、可转可旋，威力极大，是比赛时得分和实用制敌的有效方法。其次是手法，手臂的灵活性很好，可以自如地控制完成防守和进攻动作，同时可以变化为拳、掌、肘、肩的多种用法，进行实战。
在竞赛规则之外的跆拳道实战中，人体的一些主要关节部位亦可用来作进攻的武器或防守的盾牌，这是跆拳道技术的本质，如人体的手、肘、脚等关节部位，是跆拳道实战中常用、有效的打击武器。
2、方法简捷，刚直相向
不论是在比赛时还是在格斗中，跆拳道的进攻方法都是十分简捷而有效的。对抗时双方都是直接接触，以简练的方法直接击打对方，速度快，变化多。
3、内外兼修，方法独特，以功力验水平
跆拳道理论认为，经过专门训练，人的关节部位能产生不可思议的威力，特别是拳、肘、膝和脚四个部位，尤以脚和手为甚。长期专门练习跆拳道，可以使人达到内外合一的程度，即内功和外力达到统一的颠峰。无法确定人体关节部位武器化的威力和潜力到底有多大，只有通过对木板、砖和瓦等物体的击打来测量验定练习者的功力水平。功力测验是跆拳道训练水平、晋级考试、表演和比赛的一个重要内容，以此显示出跆拳道独特的功法和特点。
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