首先说明一下，倍福控制器里只会有一个服务（TwinCAT 2或者TwinCAT 3）
本机编程电脑可能会装了TwinCAT 2和TwinCAT 3，但是他们的服务也不是同时开启的，需要手动切换。
安装注意：
①一般安装的时候先装TwinCAT 2后装TwinCA 3
②如果先TwinCA 3，那么需要用TcSwitchRuntime.exe先把TwinCA 3服务关闭后，再装TwinCAT 2。
按照以上步骤装好之后，就能使用TcSwitchRuntime.exe软件进行服务切换。如果不是这么装的，那么就卸载重装TwinCAT。
问题：
如果遇到无法切换服务的情况怎么办
解决方法：
在熟悉windows服务操作的情况下，可以到服务项里手动把twincat服务开启或者关闭。
如果不会，那么请咨询身边会的人进行操作
2020.8.20 冯国城 编辑