Ladder Diagram（LD）梯形图：梯形图是最常用的PLC编程语言之一。它使用图形符号来表示输入、输出和逻辑功能之间的关系。手持编程器可以通过用户界面提供梯形图编辑器，使用户能够在设备上编写和编辑LD程序。
Function Block Diagram（FBD）功能块图：FBD是另一种常用的PLC编程语言。它使用图形符号来表示逻辑功能块和它们之间的连接关系。手持编程器可以提供FBD编辑器，使用户能够在设备上编写和编辑FBD程序。
Structured Text（ST）结构化文本：ST是一种基于文本的编程语言，类似于传统的编程语言（如C或Pascal）。它允许用户使用结构化的语句和表达式来编写PLC程序。手持编程器可以提供ST编辑器，使用户能够在设备上编写和编辑ST程序。
Sequential Function Chart（SFC）顺序功能图：SFC是一种用于描述程序执行顺序的图形化编程语言。它使用状态和转换来表示程序的不同部分之间的关系。手持编程器可以提供SFC编辑器，使用户能够在设备上编写和编辑SFC程序。
Instruction List（IL）指令列表：IL是一种基于文本的编程语言，用于描述PLC程序的指令序列。它通常用于编写较低级别的控制程序。手持编程器可以提供IL编辑器，使用户能够在设备上编写和编辑IL程序。