魏晋南北朝，御史台的隶属关系发生了重要变化。御史台名义上不再隶属于少府，而由皇帝直接领导。御史台的地位和威信达到了空前的高涨。御史号称天子耳目，御史中丞职无不察，专道而行，威势显赫，震肃百僚。魏以后，开创了御史风闻弹事的先例。而且为促使御史尽职，规定百官如有重罪，而中丞失科，则免其官职。
至隋朝，因隋讳中字，所以原来御史台长官御史中丞改称御史大夫。但此时的御史大夫，已非秦汉时御史大夫的原意了。大夫下设治书侍御史两人为副手，又设检校御史12人(隋炀帝时增至16人)代替原来的巡御史，专掌出外巡察。另外，为加强皇权，隋又重新设置了司隶校尉，居司隶台，以司隶大夫为台长，直属皇帝。司隶台与御史台地位并列，时与谒者台并称三台。后来，因司隶台与御史台职权重叠混乱，相互掣肘，所以至唐以后，司隶台和司隶刺史便废而不置。
唐代，御史制度有了进一步的发展。中央设御史台(亦称宪台)，御史大夫为台长(亦称大司宪)。武后时曾改御史台为左右肃政台，左台知百司、监军旅；右台察州县、省风俗。不久二台合并，复称御史台。内部以三院分职：台院为御史台本部，设侍御史六人，掌纠弹中央百官，参加司法机关大理寺审判和推鞠皇帝交付的重大案件；殿院，设殿中侍御史救人，掌殿廷供奉之仪，每逢朝班，纠察离班和出言不肃者，皇帝巡幸，则往来门旗之内，检校仪物亏失；察院依全国十道监察区设监察御史10人，掌察地方官吏及民情，亦仿效汉刺史以六条问事。
宋代沿袭唐制。表面上，皇帝开始亲自选任御史，提高了御史官的品味，增加了员额，权限范围也有所扩大，似乎御史台的地位大大加强了。但实际上，由于宋代兼官之风盛行，它官兼御史，御史兼它官，所以，实际上御史的监督职能收到了削弱。
元代，御史的专职得到复元，且职权有所加强。在中央废止三院制，实行两院制：殿中司和察院。在地方，划分全国为二十二道监察区，各设由察院派出的监察御史常驻地方，称之为肃政廉访使。为了加强对各道肃政廉访使的领导，在河南和陕西二地特设了两个行御史台。行御史台是中央御史台的派出机关，其组织系统与中央御史台相同，也有御史大夫和御史中丞等长官，其职责在于统制各道宪司。
至明朝，洪武12年，御史台改为都察院，设左右都御史为长官，左右副都御使、左右佥都御使为副贰。在地方，按照当时的行政区划设十三道监察御史共110人，还不定期地派遣御史巡按地方，称之为巡按御史。明代御史台(都察院)的职权范围规定很详细，作用超越了前代。
御史制度中的一个重要组成——给事中
至此，需要叙及御史制中另一个重要组织——给事中。许多人不把给事中列入御史制，其实，就它们共同具有的法律监督性质和给事中发展的归宿看，给事中是御史制度不可分割的组成部分。
给事中一职，初见于秦，只是加官，没有正员。至晋设定正员，
但所任大都是名儒贵戚，其职务是趋伏左右，以备顾问。至梁时，给事中具有了封驳职能。一直到隋朝，给事中的组织机构和职权在渐渐确定，并由从前的中书省划入门下省。从此至清初，这一隶属系统基本上没有改变。到了唐代，给事中的职权变得空前发达。《旧唐书·职官志》、《新唐书·职官志》以及白居易的《长庆集》都有比较详实的记载。唐给事中的诸种职权中，最为重要的是封驳诏敕奏抄，这一点也是历来研究给事中的学者最为注意的。所谓封驳在唐代与后代略有不同。后代对诏敕只能封还，不能驳正，而唐代因有涂归之说，故既可封亦可驳。
宋代，给事中在制度上有两个重要变迁。第一，给事中分治六房，给事中4人，分治六房，掌读中外出纳，及判后省之事。若政令有失当，除授非其人，则论奏而驳正之。凡奏章目录已进，考其稽违而纠正之。第二，南宋之后，设门下省，用给事中为后省的长官。至此以后，给事中渐渐进步，趋向于独立。
明代，给事中承袭唐宋旧制，仍以执掌封驳为主。明朝开设了六科制度，即在吏户礼兵刑工六部各设给事中1人，谓六科给事。掌稽查六部百官之事。凡制敕宣行，大事复奏，小事署而颁之。有失封还执奏。凡内外所上奏疏下，分类抄出，参署付部，驳正违误。明朝高度重视给事中，目的在于，一方面钳制六部权限，防止行政权力过大；另一方面是防止都察院权力过大，从而便于皇帝从中操纵。但因为给事中权力过广，有不少与都察院职权相互重叠之处，造成了明代给事中与都察院职权互相对峙的局面。又因为给事中六科独立，无所统制，
所以往往任意妄为，无所忌惮，甚至干预分外事务。大概是放纵给事中使与都察院并行，反不如都察院内部统一，组织严明来的效果更好。所以，至清朝便把六科给事中归并于都察院统领。
清朝，接受了历代统治的经验，使监察机关在组织形式上发展到了新的高度。清雍正三年，六科给事中并入都察院。因为清都察院下设十五道监察御史，分察地方，所以都察院内给事中上察中央各科，道监察御史下察地方，合称科道制，形成了直属皇帝领导的、集中统一的法律监督体系。清末改制后，新成立的外交部、农工商部、民政部，所处理的事务及其上谕和颁文不关报都察院，都察院所具有的监督审判的职能也移给了新设立的检察厅。最终，随着整个清王朝的灭亡，都察院也就在历史上消失了。返回搜狐，查看更多